Home >> For users >> Exhibitions >> Unmanned vehicles and vehicles

 

Unmanned vehicles and vehicles

 

1. General issues and theoretical foundations of unmanned vehicles

2. Unmanned aerial vehicles and marine drones

3. Unmanned vehicles and mobile robots

 

 

1. General issues and theoretical foundations of unmanned vehicles

1. Ар14-13073

Капитанюк Ю.А.

Траекторное управление многоканальными динамическими объектами : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Ю. А. Капитанюк. - СПб., 2014. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (10 назв.)

2. Ар15-6351

Ибадулла С.И.

Решение задачи синтеза системы управления методом вариационного генетического программирования : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. И. Ибадулла. - М., 2015. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22

3. Ар16-10646

Адамов Б.И.

Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движением : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Б. И. Адамов. - М., 2016. - 24с. с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (15 назв.)

4. Ар16-636

Дао Зуй Нам

Разработка, реализация и исследование эффективных алгоритмов локализации мобильных объектов, снабженных картой внешней среды: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.18/ Дао Зуй Нам. - СПб., 2016. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (10 назв.)

5. Ар17-4986

Абдулкадим Х.А.

Разработка и моделирование устройств определения координат автономных аппаратов на основе обработки последовательностей изображений: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.05, 05.13.18/ Х.А. Абдулкадим - Ульяновск, 2017 - 19 с.: ил. - Библиогр.: с. 18 (11 назв.)

6. Ар18-1345

Жучкова О.С.

Оптимальное движение тела с подвижной внутренней массой в среде с сопротивлением : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.05 / О. С. Жучкова. - Казань, 2018. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (15 назв.)

7. Ар18-2068

Илалетдинов Л.Ф.

Разработка модели управления движением тела с винтовой симметрией и внутренними роторами в вязкой жидкости: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ Л.Ф. Илалетдинов - Ижевск, 2017. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (9 назв.)

8. Ар18-5107

Кульчицкий А.П.

Разработка автоматизированной системы управления автономными подвижными объектами на основе МЭМС: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06/ А.П. Кульчицкий - Москва, 2018. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-23 (15 назв.)

9. Ар18-8237

Калач Г.Г.

Модели и алгоритмы интеллектуальной навигации для систем управления автономных подвижных объектов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Г. Г. Калач. - Москва, 2018. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (12 назв.)

10. Ар18-9379

Панёв А.С.

Исследование движения тела по горизонтальной плоскости под влиянием перемещения внутренней массы : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / А. С. Панёв. - Москва, 2018. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 23 (9 назв.)

11. Ар19-1652

Карпиков С.Р.

Цифровой автоколебательный микроакселерометр с электромагнитным силовым приводом для систем навигации и управления подвижными объектами: специальность 05.11.03 - Приборы навигации: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ С.Р. Карпиков - Санкт-Петербург, 2019 - 22 с.: ил. - Библиогр.: с. 20-22 (21 назв.)

12. Д10-14/15903

Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние / В. С. Фетисов [и др.] ; под ред. В. С. Фетисова. - Уфа : Фотон, 2014. - 216 с. : ил. - Библиогр.: с. 216 (15 назв.)

13. Д10-15/19152

Моисеев В.С.

Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов/ В.С. Моисеев - Казань: Школа, 2015 - 443 с.: ил. - (Современная прикладная математика и информатика) - Библиогр.: с. 434-443 (118 назв.)

14. Д10-14/27070

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов [и др.] ; под ред. В. Х. Пшихопова. - М. : Физматлит, 2014. - 295 с. : ил. - Библиогр.: с. 276-295 (314 назв.)

15. Д10-16/36211

"Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", всероссийский науч.-практический семинар (3 ; 2015 ; Иннополис).

БТС ИИ. Третий всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта": 22-23 сент. 2015, г. Иннополис, Респ. Татарстан, Россия: тр. семинара - М.: Перо, 2016 - 183 с.: ил. - Загл. обл.: III Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2016). - Библиогр. в конце отд. ст.

16. Д10-17/49021

Интеллектуальные технологии планирования перемещений подвижных объектов в трехмерных недетерминированных средах: [монография]/ Д.А. Белоглазов [и др.]; под ред. В.Х. Пшихопова - М.: Наука, 2017 - 231 с.: ил. - Библиогр.: с. 218-227 (170 назв.)

17. Д10-17/52727

"Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", всероссийский научно-практический семинар (4; 2017; Казань)

Четвертый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта". БТС ИИ 2017: 5-6 окт. 2017, Казань, Россия: труды семинара/ Российская ассоциация искусственного интеллекта, Высшая школа информационных технологий и информационных систем, Казанского федерального университета; [под ред.: Е.А. Магида и др.]- Казань: Центр инновац. технологий, 2017 - 236 с.: ил. - Загл. обл.: IV Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта". БТС ИИ 2017

18. Д10-19/64391

Станкевич Л.А.

Когнитивные системы и роботы: монография/ Л.А. Станкевич; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого - Санкт-Петербург: Политех-Пресс, 2019 - 630 с.: ил. - Библиогр. в конце частей

Аннотация: В монографии рассматриваются искусственные когнитивные системы и их применение в робототехнике; когнитивный подход в искусственном интеллекте и его развитие в искусственных когнитивных системах. Дается описание когнитивных парадигм, архитектур и некоторых проектов по искусственным когнитивным системам; когнитивных моделей, методов и средств их реализации, проблем организации когнитивных систем и их обучения. Освещаются вопросы построения когнитивных систем роботов,а также интегрированных систем управления поведением автономных роботов.

19. Д10-18/67017

Перспективы беспилотных технологий на водном транспорте: сборник докладов национальной научно-практической конференции, 12 окт. 2018 г./ Федеральное агентство морского и речного транспорта, Государственный университет морского и речного флота им. адм. С.О. Макарова. - Санкт-Петербург : Изд-во ГУМРФ им. С. О. Макарова, 2018. - 107 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

20. Д10-18/68824

Методы решения оптимизационных задач робототехники : монография / Л. А. Рыбак, М. А. Посыпкин, Л. Г. Вирабян, Д. И. Малышев. - Белгород : БГТУ им. В. Г. Шухова, 2018. - 147 с. : ил. - Библиогр.: с. 133-145 (173 назв.)

21. Д10-19/69269

"Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", всероссийский научно-практический семинар (5; 2019; Санкт-Петербург)

Пятый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019 г., Санкт-Петербург, Россия: труды семинара/ Российская ассоциация искусственного интеллекта, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук. - Переславль-Залесский : Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. - 263 с. : ил. - Загл. обл. : Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта. - Библиогр. в конце ст.

22. Ж2-15/58209

Беспилотные авиационные системы: общие сведения и основы эксплуатации: [учеб. пособие]/ С.А. Кудряков [и др.]; под ред. С.А. Кудрякова; [С.-Петерб. гос. ун-т граждан. авиации, Каф. Радиоэлектронных систем] - СПб.: Свое изд-во, 2015 - 121 с.: ил. - Библиогр.: с. 119-121 (40 назв.)

23. Ж2-16/60616

Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы: сб. материалов 94-й междунар. науч.-техн. конф. Ассоц. автомобил. инженеров, 18 марта 2016 г., [Нижний Новгород]/ Нижегор. гос. техн. ун-т им. Р.Е. Алексеева; [гл. ред. С.М. Дмитриев] - Н. Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2016 - 267 с.: ил. - Библиогр. в конце ст.

24. Ж2-17/62364

Догерти М.

Дроны : первый ил. путеводитель по БПЛА / М. Догерти ; [под общ. ред. В. В. Жукова ; пер. с англ. В. Бычковой, Д. Евтушенко] . - М. : ГрандМастер ; М. : Изд-во "Э", 2017. - 224 с. : ил. - (Война высоких технологий). - Пер.изд.: Drones. An illustrated guide to the unmanned aircraft that are filling our skies / Dougherty M., 2015. - Алф. указ.: с. 219-224

25. Ж2-18/62730

Бейктал Дж.

Конструируем роботов. Дроны : рук. для начинающих / Дж. Бейктал ; пер. с англ. Ф. Г. Хохлова. - М. : Лаб. знаний, 2018. - 223 с. : ил. - (Робофишки). - (Робототехника. Инженерно-технические кадры инновационной России). - Пер.изд.: Building your own drones, uavs and rovs / Baichtal J. - Indianapolis, 2016

26. Ж2-18/64696

Гололобов В.Н.

Беспилотники для любознательных / В. Н. Гололобов, В. И. Ульянов. - Санкт-Петербург : НиТ, 2018. - 249 с. : ил. - Библиогр.: с. 248-249 (29 назв.)

27. Ж2-18/66481

"Экстремальная робототехника", международная научно-техническая конференция (29 ; Санкт-Петербург).

Труды 29-ой Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника" = Proceedings of the 29-th International scientific and tecnological conference "Extreme robotics" : 7-8 июня 2018 года, Санкт-Петербург. - Санкт-Петербург : ЦНИИ робототехники и техн. кибернетики, 2018. - 539 с. : ил. - Загл. на корешке : Extreme robotics. - Библиогр. в конце ст.

28. М/71497/3

Мехатроника, автоматика и робототехника : материалы международной научно-практической конференции / Научно-исследовательский центр "МашиноСтроение" [и др.]. - Новокузнецк : НИЦ МС. - 20. - ISSN 2541-8637

3. - 2019. - 175 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

29. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. - [Electronic resource]. - Electronic text data. - Bradford : Emerald Group Publishing on-line - Журн. доступен с 2013 г. - Выходит три раза в год. - ISSN 2049-6427.

2. Unmanned aerial vehicles and marine drones

30. Ар15-3602

Антонов Д.А.

Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для БПЛА : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.03 / Д. А. Антонов. - М., 2015. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 24-26 (14 назв.)

31. Ар15-11577

Кульченко А.Е.

Адаптивное позиционно-траекторное управление роботизированным одновинтовым вертолетом с использованием нелинейной модели его движения: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05/ А.Е. Кульченко - Таганрог, 2015 - 23 с.: ил. - Библиогр.: с. 22-23 (15 назв.)

32. Ар15-12124

Васильев А.С.

Исследование и разработка многоспектральной оптико-электронной системы комплексирования изображений для обнаружения и мониторинга лесных пожаров: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.11.07/ А. С. Васильев. - СПб., 2015. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (15 назв.)

Аннотация: Исследование и разработка многоспектральной оптико-электронной системы (МОЭС) комплексирования изображений для обнаружения и мониторинга лесных пожаров на базе беспилотного летательного аппарата, позволяющей осуществлять мониторинг в реальном времени и обеспечивать высокую вероятность обнаружения очагов лесных пожаров.

33. Ар15-13787

Самойловский А.А.

Разработка научно-методического обеспечения процесса формирования облика на этапе предварительного проектирования беспилотных летательных аппаратов, использующих для полета солнечную энергию: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.07.02/ А.А. Самойловский - М., 2015 - 23 с.: ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.)

34. Ар15-13859

Бодунков Н.Е.

Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Н. Е. Бодунков. - М., 2015. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (13 назв.)

35. Ар15-1701

Медведев М.В.

Информационно-измерительная система обнаружения и распознавания объектов на изображениях бортового оптико-электронного модуля беспилотного летательного аппарата на основе вейвлет-преобразования : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / М. В. Медведев. - Казань, 2015. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 13-16 (21 назв.)

36. Ар15-2667

Дахер Сайфеддин

Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирования траектории методами оптической одометрии : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Дахер Сайфеддин. - Новочеркасск, 2015. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-23 (22 назв.)

37. Ар15-3602

Антонов Д.А.

Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для БПЛА : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.03 / Д. А. Антонов. - М., 2015. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 24-26 (14 назв.)

38. Ар15-3840

Ивашова Н.Д.

Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Н. Д. Ивашова. - М., 2015. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 21

39. Ар15-5041

Нгуен Хонг Фонг

Оптимизация конструктивно-силовой схемы крыла беспилотного летательного аппарата из композиционных материалов с ограничениями по аэродинамической форме : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.07.03 / Нгуен Хонг Фонг. - М., 2015. - 25 с. : ил.

40. Ар15-5880

Фомина И.А.

Метод тестирования устойчивости телекоммуникационной системы управления беспилотных летательных аппаратов к воздействию сверхкоротких электромагнитных импульсов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.12.13 / И. А. Фомина. - М., 2015. - 27 с. : ил. - Библиогр.: с. 25-26 (10 назв.)

41. Ар15-9454

Вэй Ян Лвин

Исследование и разработка методов, систем и алгоритмов автоматического управления беспилотными средствами мониторинга : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Вэй Ян Лвин. - М., 2015. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (23 назв.)

42. Ар16-561

Васильев Д.С.

Разработка алгоритмов передачи потоковых данных на прикладном уровне в сетях беспилотных летательных аппаратов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.12.13 / Д. С. Васильев. - Ижевск, 2015. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)

43. Ар16-10255

Иванов Д.Я.

Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Я. Иванов. - Таганрог, 2016. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (9 назв.)

44. Ар16-10323

Халина А.С.

Оптимизация линейных и квазилинейных диффузионных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени, при неполной информации о состоянии : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.01 / А. С. Халина. - М., 2016. - 20 с. - Библиогр.: с. 19-20 (15 назв.)

45. Ар16-12030

Власов В.В.

Методы и алгоритмы построения фотоплана местности посредством аэрофотосъемки с помощью беспилотного летательного аппарата : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / В. В. Власов. - Орел, 2016. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (8 назв.)

46. Ар16-2713

Шошина К.В.

Разработка методов и средств автоматизированной обработки пространственных данных лесных дорог на основе структурного моделирования : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / К. В. Шошина. - М., 2016. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (22 назв.)

47. Ар16-3899

Тань Лиго

Планирование маршрута полета беспилотного летательного аппарата на основе метода частично-целочисленного линейного программирования : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Тань Лиго. - М., 2016. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 17 (10 назв.)

48. Ар16-8567

Самойловский А.А.

Методика формирования облика беспилотных летательных аппаратов с силовой установкой на солнечной энергии : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.07.02 / А. А. Самойловский. - М., 2016. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.)

49. Ар16-8685

Андреев К.В.

Траекторное управление наблюдениями с борта беспилотного летательного аппарата : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / К. В. Андреев. - М., 2016. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-23

50. Ар16-10255

Иванов Д.Я.

Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Я. Иванов. - Таганрог, 2016. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (9 назв.) 110 экз

51. Ар17-263

Степанов Д.Н.

Обработка и анализ последовательностей видеоизображений в задаче навигации беспилотных летательных аппаратов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. Н. Степанов. - Воронеж, 2016. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15 (8 назв.)

52. Ар17-468

Ванин А.В.

Координированные стабильно-эффективные компромиссы оптимизации иерархических систем управления в двухуровневой многоканальной системе "наведение-стабилизация" летательного аппарата: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ А.В.Ванин - М., 2016 - 16 с.: ил. - Библиогр.:с. 15-16 (13 назв.)

53. Ар17-1290

Галустян Н.К.

Децентрализованное управление группой квадрокоптеров : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Н. К. Галустян. - М., 2017. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 17 (4 назв.)

54. Ар17-1525

Самарова Г.Г.

Управление полетом малоразмерных беспилотных летательных аппаратов без использования информации об углах крена и тангажа : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Г. Г. Самарова. - Казань, 2017. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24 (10 назв.)

55. Ар17-2779

Чеглаков Д.И.

Адаптивное автоматическое управления полетом беспилотного летательного аппарата на этапе сближения и стыковки процесса дозаправки топливом в воздухе: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ Д.И. Чеглаков - М., 2017 - 16 с.: ил. - Библиогр.: с. 16 (11 назв.)

56. Ар17-3556

Норсеев С.А.

Алгоритмы предполетного квазиоптимального определения маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Норсеев. - Рязань, 2017. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (13 назв.)

57. Ар17-5212

Жумабаева А.С.

Информационно-измерительная система беспилотного летательного аппарата : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16, 05.13.01 / А. С. Жумабаева. - Пенза, 2017. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (16 назв.)

58. Ар17-5561

Гэн Кэ Кэ

Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Гэн Кэ Кэ. - М., 2017. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (16 назв.)

59. Ар17-7864

Казанин Д.К.

Методы и алгоритмы управления группой беспилотных летательных аппаратов при формировании строя : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. К. Казанин. - Н. Новгород, 2017. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (9 назв.)

60. Ар17-9373

Рябокуль А.С.

Оптико-электронные высотомеры-скоростемеры беспилотных летательных аппаратов мониторинга подстилающей поверхности : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.13 / А. С. Рябокуль. - Казань, 2017. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (11 назв.)

61. Ар17-9796

Минин Н.В.

Методика выбора проектных параметров комбинированного пульсирующего ВРД со свободнопоршневым нагнетателем для малоразмерных БПЛА : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.07.05 / Н. В. Минин. - Москва, 2017. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (12 назв.)

62. Ар17-10520

Коровин Д.С.

Обоснование и разработка метода оценки объема угольного склада на основе аэрофотосъемки с применением беспилотных летательных аппаратов: автореф.дис. ...канд. техн. наук: 25.00.16/ Д.С. Коровин - Кемерово, 2017 - 21 с.: ил. - Библиогр.: с. 21 (8 назв.)

63. Ар18-195

Неугодникова Л.М.

Методы построения систем автоматического управления полетом беспилотных летательных аппаратов с ограничением траекторий и предельных параметров движения : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Л. М. Неугодникова. - Уфа, 2017. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (23 назв.)

64. Ар18-613

Чинь Ван Минь

Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Чинь Ван Минь. - Москва, 2017. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (12 назв.)

65. Ар18-1562

Киричек Р.В.

Разработка и исследование комплекса моделей и методов для летающих сенсорных сетей: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.12.13/ Р.В. Киричек - Санкт-Петербург, 2018 - 47 с.: ил. - Библиогр.:с. 42-47 (60 назв.)

66. Ар18-4992

Воронков И.В.

Разработка методов и аппаратно-программных средств автоматизированного мониторинга и контроля выполнения посевных работ : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / И. В. Воронков. - Москва, 2017. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (13 назв.)

67. Ар18-5783

Аль-Одхари Абдулвахаб Хуссейн Али

Позиционирование источника радиоизлучения в условиях высокогорья Республики Йемен с использованием беспилотных летательных аппаратов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.12.14/ Аль-Одхари Абдулвахаб Хуссейн Али - Санкт-Петербург, 2018 - 16 с.: ил. - Библиогр.: с. 15-16 (15 назв.)

68. Ар18-7359

Вытовтов А.В.

Методика применения беспилотных воздушных судов для обеспечения пожарной безопасности на нефтегазовых объектах : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.26.03 / А. В. Вытовтов. - Воронеж, 2018. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22

69. Ар18-7493

Микова Е.Ю.

Построение наглядных изображений лесовозных автомобильных дорог с помощью информационных технологий (по материалам беспилотных летательных аппаратов) : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01 / Е. Ю. Микова. - Архангельск, 2018. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (16 назв.)

70. Ар18-9968

Опритова О.А.

Разработка требований к сбору и обработке данных аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов для моделирования геопространства: 25.00.34 - Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ О.А. Опритова - Новосибирск, 2018 - 24 с.: ил. - Библиогр.: с. 22-24 (10 назв.)

71. Ар19-1166

Степанов К.А.

Оптимизация формы крыльев беспилотных летательных аппаратов на основе решения уравнений Навье-Стокса: 01.02.05 - Механика жидкости, газа и плазмы: автореф. дис. ... канд. физ.-матем. наук/ К.А.Степанов - Томск, 2018- 21 с.: ил.- Библиогр.: с. 20-21 (6 назв.)

72. Ар19-1776

Уткин М.М.

Динамика развития подземных и поверхностных проявлений карста и методика оценки их опасности : специальность 25.00.36 - Геоэкология (строительство и ЖКХ): автореф. дис. ... канд. техн. наук/ М.М. Уткин - Москва, 2019 - 24 с.: ил. - Библиогр.: с. 23-24 (15 назв.)

73. Д10-15/19698

Многофункциональные комплексы беспилотных летательных аппаратов/ А.В. Полтавский [и др.]; под ред. Е.Я. Рубиновича; Ин-т проблем упр. им. В.А. Трапезникова - М.: ИПУ РАН, 2015 - 203 с.: ил. - Библиогр.: с. 201-203

74. Д10-15/19914

Комягин С.И.

Электромагнитная стойкость беспилотных летательных аппаратов / С. И. Комягин. - М. : URSS, 2015. - 422 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

75. Д10-15/22138

Беспилотные летательные аппараты: справ. пос./ Воен.-воздуш. акад. им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина, Воен. учеб.-науч. центр - Воронеж: Науч. кн., 2015 - 619 с.: ил. - Библиогр.: с. 618-619 (19 назв.)

76. Д10-15/26864

Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами: тез. докл. III Всерос. науч.-техн. конф., 12-14 окт. 2015 г./ Моск. опыт.-конструкт. бюро "Марс" - М.: Марс, 2015 - 178 с. - Библиогр. в конце отд. ст.

77. Д10-16/29907

Бурдаков С.Ф.

Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками / С. Ф. Бурдаков, А. О. Марков ; С.-Петерб. политехн. ун-т Петра Великого. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2016. - 250 с. : ил. - Библиогр.: с. 242-243 (20 назв.) 500 экз.

78. Д10-15/30732

Евдокименков В.Н.

Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля / В. Н. Евдокименков, М. Н. Красильщиков, С. Д. Оркин. - М. : МАИ, 2015. - 271 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр. в конце гл.

79. Д10-15/31576

Бусурин В.И.

Аэрокосмические визуальные пространственно-временные системы / В. И. Бусурин, С. Ю. Желтов, П. С. Кудрявцев. - М. : МАИ, 2015. - 199 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с. 187-196 (132 назв.)

80. Д10-15/31683

Современные подходы к проектированию систем управления беспилотными летательными аппаратами : учеб. пособие / Г. Н. Лебедев [и др.] ; под ред. Г. Н. Лебедева ; Моск. (нац. исслед. ун-т). - М. : МАИ, 2015. - 129 с. : ил. - Библиогр.: с. 120-126 (62 назв.)

81. Д10-16/33120

Комягин С.И.

Электромагнитная стойкость беспилотных летательных аппаратов. Методология решения проблемы/ С.И. Комягин. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : URSS, 2016. - 315 с. : ил. - Библиогр.: с. 301-315

82. Д10-16/34763

Килби Т.

Дроны с нуля/ Т. Килби, Б. Килби - СПб.: БХВ-Петербург, 2016 - 191 с.: ил. - Загл. обл.: Make: Дроны с нуля - Пер.изд.: Make: Getting Started with Drones/ Kilby T., Kilby B. - San Francisco, 2016

83. Д10-16/35598

Эргатические системы управления заходом на посадку и посадкой пилотируемой и беспилотной авиации: учеб. пособие/ Г.Н. Лебедев [и др.]; под ред. Г.Н. Лебедева; Моск. авиац. ин-т (нац. исслед. ун-т) - М.: Изд-во МАИ, 2016 - 96 с.: ил. - (Учебное пособие) - Библиогр.: с. 91-96 (83 назв.)

84. Д10-16/35612

Парафесь С.Г.

Актуальные задачи аэроупругости и динамики конструкций высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов/ С.Г. Парафесь, И.К. Туркин; Моск. авиац. ин-т (нац. исслед. ун-т) - М.: Изд-во МАИ, 2016 - 183 с.: ил. - (Научная библиотека) - Библиогр.: с. 174-179 (68 назв.)

85. Д10-16/38129

Корнилов В.А.

Динамическая точность исполнительных устройств летательных аппаратов при случайных воздействиях : учеб. пособие / В. А. Корнилов, Ю. А. Синявская ; Моск. авиац. ин-т (нац. исслед. ун-т). - М. : Изд-во МАИ, 2016. - 79 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с. 77 (6 назв.)

86. Д10-16/40005

Петраш В.Я.

Автоматизация проектирования. Формирование проектных решений беспилотных летательных аппаратов: учеб. пос./ В.Я Петраш; Моск. авиац. ин-т (нац. исслед. ун-т) - М.: Изд-во МАИ, 2016 - 96 с.: ил. - (Учеб. пос.) - Загл. обл.: Автоматизация проектирования. Формирование проектных решений беспилотных ЛА. - Библиогр.: с. 94 (21 назв.)

87. Д10-16/42252

Моисеев В.С.

Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: монография/ В.С. Моисеев - Казань: Школа, 2017 - 571 с.: ил. - (Современная прикладная математика и информатика). - Библиогр.: с. 528-532 (50 назв.)

88. Д10-17/45678

Бусурин В.И.

Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования / В. И. Бусурин, С. Ю. Желтов, П. С. Кудрявцев. - М. : Изд-во МАИ, 2017. - 159 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с. 144-157 (166 назв.)

89. Д10-17/49531

Абадеев Э.М.

Динамическое проектирование систем автономного управления беспилотными летательными аппаратами/ Э.М. Абадеев, В.В. Ляпунов; Государственный университет "Дубна", Фак-т естественных и инженерных наук. Кафедра физико-технических систем - Дубна: Дубна, 2017 - 265 с.: ил.

90. Д10-17/50982

Мосиенко С.А.

Беспилотный авиационный комплекс дальнего радиолокационно-оптического обнаружения / С. А. Мосиенко. - Москва : Самполиграфист, 2017. - 238 с. : ил. - Библиогр.: с. 236 (16 назв.)

91. Д10-17/53113

Моисеев В.С.

Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратами : монография / В. С. Моисеев. - Казань : Школа, 2017. - 415 с. : ил. - (Современная прикладная математика и информатика). - Библиогр.: с. 411-415 (50 назв.)

92. Д10-18/53561

Гулевич С.П.

Летные испытания скоростных беспилотных летательных аппаратов / С. П. Гулевич. - 2-е изд. - Москва : Первый том, 2018. - 288 с. : ил. - Библиогр.: с. 283-285 (33 назв.)

93. Д10-18/56144

Парафесь С.Г.

Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости. Постановка и методы решения задачи / С. Г. Парафесь, В. И. Смыслов. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2018. - 181 с. : ил. - (Мир физики и техники). - Библиогр.: с. 178-181 (52 назв.)

94. Д10-18/56744

Петраш В.Я.

Решение задач проектного анализа беспилотных летательных аппаратов в учебной САПР: учеб. пос./ В. Я. Петраш; Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) - Москва: Изд-во МАИ, 2018 - 107 с.: ил. - (Учебное пособие) - Библиогр.: с. 105-106 (21 назв.)

95. Д10-18/57954

Бухалёв В.А.

Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратов/ В.А. Бухалёв, А.А. Скрынников, В.А. Болдинов - Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2018 - 186 с.: ил. - Библиогр.: с. 184-186 (50 назв.)

96. Д10-17/63706

Моисеев В.С.

Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: монография/ В.С. Моисеев - Казань: Школа, 2017 - 571 с.: ил. - (Современная прикладная математика и информатика) - Библиогр.: с. 528-532 (50 назв.)

97. Д10-18/64939

Маслюк Е.В.

Беспилотные морские дроны: учеб. пос./ Е.В. Маслюк; Калининградский государственный технический университет, Распределенный технопарк - Калининград: КГТУ, 2018 - 196 с.: ил. - (Конструирование сложных технических объектов) - Библиогр.: с. 192-196 (56 назв.)

Аннотация: Настоящее учебное пособие является частью серии книг, посвященных конструированию и проектированию сложных объектов с использованием современных цифровых технологий.

98. Ж2-15/57926

Биард Р.У.

Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. У. Биард, Т. У. МакЛэйн ; под ред. Г. В. Анцева ; пер. с англ. А. И. Демьяникова. - М. : Техносфера, 2015. - 311 с. : ил. - (Мир радиоэлектроники). - Библиогр.: с. 300-308 (130 назв.)

99. Ж2-16/60012

Яценков В.С.

Твой первый квадрокоптер: теория и практика / В. С. Яценков. - СПб. : БХВ-Петербург, 2016. - 255 с. : ил. - (Электроника)

100. Ж2-19/66691

Джунипер А.

Дроны : критерии выбора + основы управления + безопасность : полное практическое руководство / А. Джунипер ; перевод с английского В. Яценкова. - Москва : КоЛибри, 2019. - 159 с. : ил. - Пер.изд.: The Comrlete Guide to Drones / Juniper A. - S.I., 2018

Аннотация: Британец Адам Джунипер много лет увлекался дронами, регулярно конструирует новые и обсуждает интересные идеи с читателями и подписчиками своего канала на YouTube. В этой книге он дает подробный обзор основных разновидностей современных беспилотных летательных аппаратов, делится проверенными на практике советами для начинающих , рассказывает , как избежать проблем с законом при запуске дронов в разных странах, как снимать качественные фото и видео, и предлагает пошаговые инструкции по сборке двух популярных моделей.

101. М/16400/17 за 2017 г.

Павловский В.Е.

Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера/ В.Е. Павловский, А.В. Савицкий - М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2017 - 19 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша (Москва); 17 за 2017 г.) - Библиогр.: с. 18 (11 назв.)

102. М/16400/77 за 2017 г.

Савицкий А.В.

Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления/ А.В. Савицкий, В.Е. Павловский - Москва: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2017 - 20 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша (Москва); 77 за 2017 г.) - Библиогр.: с. 18-19 (16 назв.)

103. Н/162/2774

Труды Центрального аэрогидродинамического института им. Н. Е. Жуковского. - Москва : Изд. отд. ЦАГИ. - 19. - Загл. обл.: Труды ЦАГИ

Вып. 2774: Вопросы обеспечения безопасности полетов беспилотных воздушных судов: сборник статей/ под ред. В. М. Шибаева. - 2018. - 48 с. : ил. - Библиогр. в конце разд.

104. Н/21181/1

Комплексы с беспилотными летательными аппаратами: [моногр.: в 2 кн.]/ под ред. В.С. Вербы, Б.Г. Татарского; АО "Концерн радиостроения "Вега" - М.: Радиотехника - 2016 - (Труды научных школ Акционерного общества "Концерн радиостроения "Вега") - На обл.: Науч. сер. "Труды науч. шк. АО "Концерн "Вега"

Кн. 1(2016): Принципы построения и особенности применения комплексов с БЛА/ В.С. Верба [и др.]; под ред. В.С. Вербы, Б.Г. Татарского - 2016 - 507 с.: ил. - Библиогр. в конце разд.

105. Н/21181/2

Комплексы с беспилотными летательными аппаратами : [моногр. : в 2 кн.] / под ред. В. С. Вербы, Б. Г. Татарского ; АО "Концерн радиостроения "Вега". - М. : Радиотехника. - 2016. - (Труды научных школ Акционерного общества "Концерн радиостроения "Вега"). - На обл.: Науч. сер. "Труды науч. шк. АО "Концерн "Вега"

Кн. 2(2016) : Робототехнические комплексы на основе БЛА / В.С.Верба В.И.Меркулов К.А.Злотников В.С.Захарченко А.В.Архимандритов. - 2016. - 821 с. : ил. - Библиогр. в конце разд.

106. Н/21731/1

Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы: [монография: в 2 т.]/ Б.В. Обносов [и др.]; под ред. Е.М. Воронова [и др.] - Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана - 2018 - Авт. указ. на обор. тит. л.

Т. 1. - 2018. - 463 с. : ил. - Библиогр.: с. 446-456 (145 назв.)

107. Н/21731/2

Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы: [монография: в 2 т.]/ Б.В. Обносов [и др.]; под ред. Е.М. Воронова [и др.] - Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана - 2018 - Авт. указ. на обор. тит. л.

Т. 2. - 2018. - 519 с. : ил. - Библиогр.: с. 492-511 (382 назв.)

108. R/18415/35

Jane's unmanned aerial vehicles and targets. - Coulsdon, Surrey; Alexandria, Va : Jane's inform. group. - 20. - ISSN 1748-250X

Iss. 35 / ed.: M. Daly, M. Streetly. - 2010. - 22, 740 p. : ill. - Указ.: с. 721-740.

109. R/2668/90-5265

American institute of aeronautics and astronautics (New York). [Reports] / Amer.inst.of aeronautics and astronautics. - Washington

N 90-5265 : Wierzbanowski T. Manned versus unmanned: the implications to NASP : Rep. presented at the AIAA 2nd intern. aerospace planes conf., Oct. 29-31, 1990, Orlando(Fl) / T.Wierzbanowski, T.Kasten. - Washington, 1990. - 11 p. : ill.

110. R/18421/5

Jane's unmanned ground vehicles and systems. - Coulsdon, Surrey; Alexandria, Va : IHS global: Jane's inform. group. - 20. - ISSN 1759-7161

Iss. 5 / ed. D. Kemp. - 2011. - 16, 367 p. : ill. - Указ.: с. 355-367.

111. Барбасов В.К.

Мультироторные беспилотные летательные аппараты, представленные на российском рынке: обзор / В. К. Барбасов, А. В. Гречищев // Инженерные изыскания. - М., 2014. - 8. - С. 27-31. - Библиогр.: 3 назв.

Аннотация: Обзор основных типов отечественных мультироторных беспилотных летательных аппаратов (БЛА), их сравнительные характеристики, конструктивные особенности. Предположения о перспективах развития отрасли. Возможность использования БЛА для разведки, дистанционного зондирования, контроля коммуникаций и границ, оценки экологического состояния территории.

112. Бузылев А.В.

Выявление зон техногенной экологической напряжённости на примере ПОС РГАУ-МСХА с применением БПЛА / А. В. Бузылев // Международная научная конференция молодых ученых и специалистов, посвященная 150-летию со дня рождения В. П. Горячкина. Международная научная конференция молодых ученых и специалистов, посвященная 150-летию со дня рождения В. П. Горячкина : материалы международной конференции, 6-7 июня 2018 г. / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К. А. Тимирязева, Совет молодых учёных и специалистов РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева. - Москва : Изд-во РГАУ-МСХА, 2018. - С. 563-565. - ISBN 978-5-9675-1663-4. - Библиогр.: 3 назв.

Аннотация: Развитие технологий беспилотных летательных аппаратов открывает перед экологами всё больше перспектив практического использования по дистанционному выявлению локальных загрязнений и деградационных процессов агроценозов.

113. Вопросы оптимизации изображающих систем беспилотных аппаратов с учётом аэрозольного загрязнения приземной атмосферы/ Р.Н. Абдулов [и др.]// Актуальные проблемы экологии и охраны труда: сборник статей X Международной научно-практической конференции, 1 июня 2018 г./ Юго-Западный государственный университет - Курск: Юго-Зап. гос. ун-т, 2018 - с. 20-28 - Библиогр.: 9 назв.

Аннотация: Исследование возможности оптимального режима изображающей бортовой системы, установленной на БПЛА, в условиях плохой видимости из-за сильной искусственно созданной аэрозольной загрязнённости приземной атмосферы изучаемой местности.

114. Денисов С.А.

Опыт применения квадрокоптера для мониторинга возобновления леса/ С.А. Денисов, А.А. Домрачев, А.С. Елсуков// Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Лес. Экология. Природопользовани. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - 4. - С. 34-46. - Библиогр.: 12 назв.

Аннотация: Определение возможностей и методов применения малых беспилотных летательных аппаратов в лесном хозяйстве для мониторинга процессов лесовосстановления на труднодоступных участках лесного фонда (гари, вырубки).

115. Елисеев А.А.

Перспективы использования беспилотной авиации для обнаружения и мониторинга лесных пожаров в Архангельской области / А. А. Елисеев, М. В. Маковский // "Моделирование природных и техногенных чрезвычайных ситуаций и рисков их возникновения: синтез достижений технических и социальных наук", науч.-практическая конф. Сборник материалов научно-практической конференции "Моделирование природных и техногенных чрезвычайных ситуаций и рисков их возникновения: синтез достижений технических и социальных наук" : 24 марта 2016 г., Архангельск / Сев. (Аркт.) федер. ун-т им. М. В. Ломоносова, Ин-т комплекс. безопасности. - Архангельск : КИРА, 2016. - С. 22-28. - Библиогр.: 7 назв.

Аннотация: Рассмотрены перспективы использования беспилотных летательных аппаратов для обнаружения и мoниторинга лесных пожаров в Архангельской области. Отражены такие вопросы, как использование мультикоптеров в качестве пожарного наблюдательного пункта, информационная поддержка наземных сил и разведка лесных пожаров, патрулирование лесного фонда.

116. Караев Ю.И.

К вопросу применения дистанционных методов исследований при изучении природных опасностей и рисков / Ю. И. Караев // Грозненский естественнонаучный бюллетень. - Грозный : Чеченский гос. пед. ун-т, 2017. - 3. - С. 42-47. - Библиогр.: 12 назв.

Аннотация: Дистанционные исследования в природопользовании, в том числе и при изучении природных опасностей и рисков, а также определении негативных последствий проявлений природных опасностей. Обзор истории применения и современного состояния летательных аппаратов в исследованиях природных опасностей и рисков с целью обеспечения безопасного освоения и развития горных территорий. Показана эффективность и оперативность беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) по сравнению с традиционными системами дистанционных исследований.

117. Кузнецова О.Н.

Мониторинг химически опасных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов/ О.Н. Кузнецова, А.О. Мещалкин, Н.С. Побережнюк// Комплексные проблемы техносферной безопасности: материалы Международной научно-практической конференции (г. Воронеж, 26-28 окт. 2017 г.)/ Воронежский государственный технический университет - Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2017 - Ч. 2 - С. 136-140 - Библиогр.: 5 назв.

Аннотация: Речь идёт о применении беспилотных летательных аппаратов для экологического мониторинга химически опасных объектов. Раскрыты основные преимущества и характеристики различных видов БПЛА.

118. Майорова О.В.

Мониторинг полигонов ТБО с помощью квадрокоптеров / О. В. Майорова, И. С. Кротков // Проблемы региональной экологии. - Москва : Камертон, 2017. - 4. - С. 105-107. - Библиогр.: 9 назв.

Аннотация: Внедрение новых способов и методов исследования состояния полигонов ТБО. Применение беспилотников для получения информации в реальном времени о состоянии полигона.

119. Методика оценки густоты эрозионной сети водоохранных зон водохранилищ с использованием съемок с беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и ГИС-технологий (на примере Цимлянского водохранилища) / Г. И. Скрипка [и др.] // Естеств. и техн. науки. - Москва : Спутник+, 2018. - 5. - С. 162-168. - Библиогр.: 7 назв.

Аннотация: Осуществление мониторинга эрозионных процессов водоохранных зон водных объектов. Разработка методики по использованию беспилотных летательных аппаратов и ГИС-технологий для решения одной из задач мониторинга состояния водоохранных зон (ВЗ) водохранилищ. Представленная методика позволяет оценить количественные показатели развития овражно-балочной сети, проводить ранжирование ВЗ по степени проявления эрозионных процессов.

120. Подрезов Ю.В.

Особенности применения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга чрезвычайных лесопожарных ситуаций / Ю. В. Подрезов // Проблемы безопасности и чрезвычай. ситуаций. - М. : ВИНИТИ, 2019. - 3. - С. 64-72. - Библиогр.: 26 назв.

Аннотация: Анализ особенностей, проблемных аспектов и перспектив применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для мониторинга источников чрезвычайных лесопожарных ситуаций (лесных пожаров) различными министерствами и ведомствами нашей страны: Рослесхозом, МЧС России, Министерством обороны РФ. Приведены данные о возможностях и технологиях применения существующих и перспективных отечественных БПЛА и их комплексов.

121. Сухарев М.В.

Современные технологии экологического мониторинга / М. В. Сухарев // Эколого-экономические проблемы развития регионов и стран (устойчивое развитие, управление, природопользование). РОЭЭ-2017 : материалы 14-й Междунар. науч.-практ. конф. Рос. о-ва экол. экономики, 3-7 июля 2017 г., Петрозаводск, Респ. Карелия, Россия / Карел. науч. центр Рос. акад. наук, Ин-т экономики. - Петрозаводск : Карел. науч. центр РАН, 2017. - С. 456-460. - Библиогр.: 12 назв.

Аннотация: Рассмотрены новейшие технологии экологического мониторинга. Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), приборов дистанционного зондирования и общественного контроля на основе краудсорсинга, наряду с беспроводной коммуникацией и центрами обработки данных (ЦОД), позволяет создать системы постоянного мониторинra окружающей среды регионального уровня, стоимость которых существенно ниже, чем у традиционных методов.

122. Duan H.

Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles [Electronic resource] / H. Duan, P. Li. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2014 on-line.

123. Hajiyev Ch.

State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles [Electronic resource] / Ch. Hajiyev, H. E. Soken, S. Y. Vural. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line.

124. Handbook of Unmanned Aerial Vehicles [Electronic resource] / editors: K. P. Valavanis, G. J. Vachtsevanos. - Electronic text data. - Dordrecht : Springer, 2015 on-line.

125. Insaurralde C.C.

Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles [Electronic resource] : Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents / C.C. Insaurralde. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line. - (Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4190 ; vol. 29)

3. Unmanned vehicles and mobile robots

126. Ар14-1282

Проталинский И.О.

Динамика неустановившихся режимов пространственного движения робота-квадрокоптера: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / И. О. Проталинский. - Саратов, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)

127. Ар14-3322

Доленко Ю.С.

Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.17/ Ю.С. Доленко - Таганрог, 2013 - 20 с.: ил. - Библиогр.: с. 19-20 (6 назв.)

128. Ар14-3759

Скляров А.А.

Методы синергетического синтеза нелинейных систем управления мобильными роботами : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Скляров. - Таганрог, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (10 назв.)

129. Ар14-3766

Митрофанов И.Е.

Информационно-управляющая человеко-машинная система для высокоманевренной четырехколесной платформы с податливым манипулятором на борту: автореф.дис. ...канд. техн. наук: 05.11.16/ И.Е. Митрофанов - М., 2013 - 22 с.: ил. - Библиогр.: с. 22 (7 назв.)

130. Ар14-5927

Кучерский Р.В.

Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Р. В. Кучерский. - М., 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18

131. Ар14-6416

Горбенко А.А.

Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук: 05.13.18/ А. А. Горбенко. - Екатеринбург, 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18 (15 назв.)

132. Ар14-6798

Дикарев А.В.

Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. В. Дикарев. - Волгоград, 2014. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 17 (9 назв.)

133. Ар14-7620

Чжо Пьо Вей

Динамика управляемого движения мобильной электромеханической системы с попарно кинематически связанными колесами : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Чжо Пьо Вей. - Курск, 2014. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.)

134. Ар14-8265

Попов Н.И.

Динамика неустановившихся режимов пространственного движения робота-квадрокоптера по заданной траектории : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Н. И. Попов. - Курск, 2014. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (9 назв.)

135. Ар14-8276

Мохов А.Д.

Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ А.Д. Мохов - Волгоград, 2014 - 19 с.: ил. - Библиогр.: с. 18-19

136. Ар14-9619

Шаветов С.В.

Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. В. Шаветов. - СПб., 2014. - 15 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-15 (9 назв.)

137. Ар14-13312

Бутов П.А.

Разработка и исследование элементов систем управления, реализующих автономные режимы навигации для малогабаритных мобильных роботов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / П. А. Бутов. - Таганрог, 2014. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (9 назв.)

138. Ар14-15535

Полунин А.В.

Метод, алгоритмы и бинокулярное оптико-электронное устройство с переменным фокусным расстоянием для трехмерного зрения мобильного транспортного робота : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / А. В. Полунин. - Курск, 2014. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (16 назв.)

139. Ар16-1311

Сахаров А.В.

Движение мобильного устройства без внешних движителей по шероховатой плоскости : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / А. В. Сахаров. - Долгопрудный, 2015. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.)

140. Ар16-6442

Петров Д.А.

Разработка и исследование алгоритма обнаружения разноплановых особенностей телевизионных изображений при априорно неизвестных условиях наблюдения для визуальной навигации автономных мобильных роботов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.12.04 / Д. А. Петров. - Таганрог, 2016. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (18 назв.)

141. Ар16-8552

Девятериков Е.А.

Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05/ Е.А. Девятериков - М., 2016 - 16 с.: ил. - Библиогр.: с. 15-16 (8 назв.)

142. Ар16-8653

Ендачев Д.В.

Прогнозирование характеристик криволинейного движения беспилотного автомобиля : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Д. В. Ендачев. - М., 2016. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (10 назв.)

143. Ар16-9593

Акопов Э.В.

Способ и алгоритмы обработки сигнатур телевизионных изображений городской местности в интересах видеопозиционирования мобильных роботизированных аппаратов: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.12.04 / Э. В. Акопов. - Рязань, 2016. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (13 назв.)

144. Ар16-10152

Амин Нихад Моххамед Амин

Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условиях : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Амин Нихад Моххамед Амин ; М. А. Амин Нихад. - Новочеркасск, 2016. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (11 назв.)

145. Ар16-10822

Швец Е.А.

Разработка моделей картирования и патрулирования коллективом беспилотных наземных роботов, использующих техническое зрение и эхолокацию : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / Е. А. Швец. - М., 2016. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (5 назв.)

146. Ар17-8451

Мещерякова О.В.

Нейросетевое управление и коррекция систем электропривода механизмов передвижения мобильных роботов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.03 / О. В. Мещерякова. - Липецк, 2017. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-22 (27 назв.)

147. Ар18-664

Лукша С.С.

Алгоритмы реконструкции пространственной картины области функционирования мобильного робота по данным лазерной сканирующей информационно-измерительной системы : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / С. С. Лукша. - Рязань, 2018. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)

148. Ар18-871

Голицына М.В.

Анализ, управление и оптимизация движения вибрационного робота: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук: 01.02.01/ М.В. Голицына; Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова. - Москва, 2018. - 25 с. : ил. - Библиогр.: с. 25 (7 назв.)

149. Ар18-3022

Чжу Хуа

Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой": автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05/ Чжу Хуа - Москва, 2018 - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 17 (7 назв.)

150. Ар18-6294

Хусаинов Р.Р.

Система управления движением двуногого шагающего робота: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Р. Р. Хусаинов. - Казань, 2018. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (12 назв.)

151. Ар18-7162

Викснин И.И.

Модели и методы обнаружения нарушений целостности информации в группах беспилотных транспортных средств : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.19 / И. И. Викснин. - Санкт-Петербург, 2018. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (16 назв.)

152. Ар18-7831

Гусев И.А.

Применение робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.26.03 / И. А. Гусев. - Москва, 2018. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-22 (18 назв.)

Аннотация: Обоснование применения мобильных робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики.

153. Ар18-8251

Кулабухов С.А.

Метод, алгоритм и устройство дефаззификации для системы управления ориентацией мобильного робота : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / С. А. Кулабухов. - Курск, 2018. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-20 (31 назв.)

154. Ар18-8732

Чэнь Ифань

Траекторное управление движением мобильных роботов относительно подвижных препятствий : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Чэнь Ифань. - Санкт-Петербург, 2018. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-21 (8 назв.)

155. Ар18-8874

Антонов В.О.

Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / В. О. Антонов. - Ставрополь, 2018. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (10 назв.)

156. Ар18-9163

Конырбаев Н.Б.

Решение задачи синтеза системы управления пространственным движением летающего робота методом вариационного аналитического программирования: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.07.09/ Н.Б. Конырбаев - Москва, 2018 - 23 с.: ил. - Библиогр.: с. 21-23 (22 назв.)

157. Д10-14/8951

Корсунский В.А.

Мобильные противопожарные и шахтные роботы : учеб. пособие / В. А. Корсунский, В. Н. Наумов. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 59 с. : ил. - Библиогр.: с. 58-59

158. Д10-14/10775

Мобильные робототехнические комплексы : сб. статей / С. А. Мосиенко [и др.]. - М. : Сам Полиграфист, 2014. - 118 с. : ил. - Библиогр. в конце отд. ст.

159. Д10-15/27118

Яцун С.Ф.

Многозвенный прыгающий робот с поступательной разгонной парой: монография/ С.Ф. Яцун, О.Г. Локтионова, Л.Ю. Ворочаева; Юго-Зап. гос. ун-т - Курск: Юго-Зап. гос. ун-т, 2015 - 210 с. : ил. - Библиогр.: с. 199-210 (120 назв.)

160. Д10-15/28221

Интеллектуальные мехатронные системы : учеб. пособие / И. В. Абрамов [и др.] ; Ижев. гос. техн. ун-т им. М. Т. Калашникова. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ им. М. Т. Калашникова, 2015. - 190 с. : ил. - Библиогр.: с. 183-188. Указ.: с. 189-190

161. Д10-16/41972

Мехатроника: и робототехника: моделирование и управление мультироторными летающими роботами: учеб. пособие / С. Ф. Яцун [и др.]. - Курск : Юго-Зап. гос. ун-т, 2016. - 126 с. : ил. - Библиогр.: с. 116-126 (102 назв.)

162. Д10-17/47478

Беспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой диагностики и управления для условий Крайнего Севера и Арктики : монография / Ю. Г. Кабалдин [и др.] ; [под ред. Ю. Г. Кабалдина]. - Н. Новгород : Нижегор. гос. техн. ун-т им. Р. Е. Алексеева, 2017. - 127 с. : ил. - Библиогр.: с. 121-127 (71 назв.)

163. Д10-18/53329

Голубев Ю.Ф.

Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018. - 210 с. : ил. - Библиогр.: с. 204-210 (54 назв.)

164. Д10-18/55572

Кинематика, динамика и управление движением мобильного робота-манипулятора KUKA youBot : учебное пособие по курсам "Основы механики роботов" "Основы мехатроники и робототехники" для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника"/ Б.И. Адамов [и др.]; Национальный исследовательский университет "МЭИ" - Москва: Изд-во МЭИ, 2018 - 71 с.: ил. - Библиогр.: с. 62-63 (13 назв.)

165. Д10-18/63085

Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера / Ю. Г. Кабалдин [и др. ; под редакцией Ю. Г. Кабалдина]. - Москва : Инновац. машиностроение, 2018. - 143 с. : ил. - Библиогр.: с. 138-143 (71 назв.)

Аннотация: Приведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени. Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе. Приведены результаты квантово- механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов рои изготовлении деталей ответственных узлов АРС.

166. Д10-18/64891

Глебов Н.А.

Управление гусеничными мобильными роботами в недетерминированных условиях/ Н.А. Глебов, Амин Нихад Мохаммед Амин; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М. И. Платова. - Новочеркасск : НОК, 2018. - 111 с. : ил. - Библиогр.: с. 103-111 (105 назв.)

167. Д10-19/68818

Основы проектирования роботизированного комплекса с модулями относительного манипулирования : монография / Е. В. Гапоненко, Л. А. Рыбак, С. И. Анциферов , Л. Г. Вирабян. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2019. - 143 с. : ил. - Библиогр.: с. 131-142 (157 назв.)

168. Ж2-18/63562

Бейктал Дж.

Конструируем роботов от А до Я : полное руководство для начинающих / Дж. Бейктал ; [пер. с англ. О. А. Трефиловой]. - Москва : Лаб. знаний, 2018. - 394 с. : ил. - (Робофишки). - Пер.изд.: Robot Builder the Beginnner’s Guide to Building Robots / Baichtal J., 2015

169. Ж2-18/64420

Момот М.

Мобильные роботы на базе Arduino : [мобильные роботы любой сложности легко и быстро!] / М. Момот. - 2-е изд., [перераб. и доп.]. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2018. - 325 с. : ил. - (Электроника). - Предм. указ.: с. 321- 325

170. Ж2-19/65654

Момот М.

Мобильные роботы на базе Arduino : [мобильные роботы любой сложности легко и быстро!] / М. Момот. - 2-е изд., [перераб. и доп.]. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2019. - 325 с. : ил. - (Электроника). - Предм. указ.: с. 321- 325

171. Ж2-18/65787

Филаретов В.Ф.

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. - Москва : Наука, 2018. - 229, [1] с. : ил. - Библиогр. в конце кн. (225 назв.)

Аннотация: Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным силовым воздействием( возможно, переменным) на эти поверхности( объекты работ). Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств.

172. М/16400/15 за 2015 г.

Давыдов О.И.

Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2015. - 28 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 15 за 2015 г.). - Библиогр.: с. 27 (17 назв.)

173. М/16400/25 за 2015 г.

Давыдов О.И.

Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2/ О.И. Давыдов, А.К. Платонов - М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2015 - 17 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша (Москва); 25 за 2015 г.) - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)

174. М/16400/45 за 2015 г.

Давыдов О.И.

Метод определения позиции и ориентации мобильного робота с лазерным сканером / О. И. Давыдов, А. К. Платонов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2015. - 20 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 45 за 2015 г.). - Библиогр.: с. 18-19 (15 назв.)

175. М/16400/50 за 2015 г.

Голубев Ю.Ф.

Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2015. - 23 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 50 за 2015 г.). - Библиогр.: с. 21-23 (17 назв.)

176. М/16400/127 за 2016 г.

Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко [и др.]. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2016. - 26 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 127 за 2016 г.). - Библиогр.: с. 24-25 (17 назв.)

177. М/16400/132 за 2016

Давыдов О.И.

База данных для модели операционной среды сервисного робота/ О.И. Давыдов, А.К. Платонов - М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2016 - 20 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша (Москва); 132 за 2016) - Библиогр.: с. 19-20 (7 назв.)

178. М/16400/7 за 2017 г.

Давыдов О.И.

База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 24 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 7 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 24 (9 назв.)

179. М/16400/15 за 2017 г.

Голубев Ю.Ф.

Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 16 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 15 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)

180. М/16400/16 за 2017 г.

Терехов Г.П.

Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 31 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 16 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 30 (14 назв.)

181. М/16400/90 за 2017 г.

Терехов Г.П.

Управление несбалансированным сферическим роботом/ Г.П. Терехов, В.Е. Павловский - Москва: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2017 - 23 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва) ; 90 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 22 (4 назв.)

182. М/16400/68 за 2018 г.

Голубев Ю.Ф.

Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2018. - 17 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва), ISSN 2071-2898 ; 68 за 2018 г.). - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)

183. М/16400/48 за 2019 г.

Голубев Ю.Ф.

Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения "вверх ногами" / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2019. - 22 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва), ISSN 2071-2898 ; 48 за 2019 г.). - Библиогр.: с. 22 (10 назв.)

184. М/72097/6

Бердников, В. П. Интеллектуальные регуляторы и системы управления : учебное пособие / В. П. Бердников, В. М. Лохин ; Московский технологический университет (МИРЭА) ; под ред. В. М. Лохина. - Москва : МИРЭА. - 20

Ч. 6 : Динамика нестационарных систем управления мобильными роботами . - 2017. - 54 с. : ил. - Библиогр.: с. 44-54 (147 назв.)

185. М/72594/6

Интеллектуальные регуляторы и системы управления : серия учебных пособий / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, МИРЭА - Российский технологический университет ; под редакцией В. М. Лохина. - Москва : МИРЭА. - 2018

Ч. 6: Бердников В.П. Динамика нестационарных систем управления мобильными роботами: учебное пособие / В. П. Бердников, В. М. Лохин. - 2018. - 54 с. : ил. - Библиогр.: с. 44-54 (147 назв.)

186. У4580

Робототехника и техническая кибернетика = Robotics and technical cybernetics : научно-технический журнал / Центр. науч.-исслед. и опыт.-конструкт. ин-т робототехники и техн. кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2013 - (СПб.)

187. Зезюлин Д.В.

Мониторинг прибойной зоны с использованием модульных амфибийных транспортных средств / Д. В. Зезюлин, В. С. Макаров, М. Р. Коленик // Экологические системы и приборы. - М. : Научтехлитиздат, 2016. - N 8. - С. 18-22. - Библиогр.: 16 назв.

Аннотация: Областями научных и инженерных исследований в прибрежной зоне являются: исследование волн, течений, переноса отложений; исследование экосистем прибрежных зон и оценка биоразнообразия организмов; инспектирование и мониторинг экологической обстановки и антропогенной нагрузки на природу; батиметрические исследования. Рассматриваются актуальность разработки и применения специальных мобильных робототехнических опорно-тяговых систем, необходимых для сбора экологических данных в зоне прибоя и диагностики среды в прибрежных районах.

188. Исследования прибрежных районов Охотского моря с использованием наземного мобильного робота / А. А. Куркин [и др.] // Экологические системы и приборы. - М. : Научтехлитиздат, 2016. - N 8. - С. 11-17. - Библиогр.: 4 назв.

Аннотация: Представлен автономный мобильный робототехнический комплекс мониторинга прибрежной зоны на специальной модульной структуре, позволяющей быстро подбирать конфигурацию движителей (колесный, гусеничный, роторно-винтовой) под различные климатические и ландшафтные условия береговой зоны, в том числе и в условиях арктического шельфа и арктического побережья, что является весьма актуальной задачей вследствие активного таяния ледников и освоения природных ресурсов Арктики. Приведены результаты экспериментальных исследований прибрежной зоны на юго-востоке о. Сахалин с использованием наземного мобильного робота в различных условиях эксплуатации.

189. Мобильный робототехнический комплекс для мониторинга прибрежной зоны / А. М. Беляев [и др.] // Экологические системы и приборы. - М. : Научтехлитиздат, 2016. - N 8. - С. 3-10. - Библиогр.: 11 назв.

Аннотация: Разработка технологии мониторинга и прогнозирования состояния окружающей среды береговой зоны с использованием радиолокационных средств измерений, транспортируемых беспилотными внедорожными машинами. Программный комплекс для функционирования экспериментального образца мобильного робототехнического комплекса.

190. Потапов К.А.

Мобильная экологическая снегоплавильная установка/ К А. Потапов// Биотехнические, медицинские, экологические системы и робототехнические комплексы. Биомедсистемы - 2017: XXX Всероссийская научно-техническая конференция студентов, молодых ученых и специалистов, [6-8 дек. 2017 г.]: материалы конференции/ Рязанский государственный радиотехнический университет - Рязань: ИП Коняхин А. В., 2017 - С. 99-102 - Библиогр.: 4 назв.

Аннотация: Рассматривается проблема утилизации снега и его загрязнения. Описывается принцип работы предложенного технологического решения, его преимущества и пути дальнейшего развития проекта.

191. Astudillo L.

Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design [Electronic resource]/ L. Astudillo, P. Melin, O. Castillo - Electronic text data - Cham: Springer, 2014 on-line - (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology. Computational Intelligence)

192. Becerra H.M.

Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Unifying Vision and Control in Generic Approaches [Electronic resource] / H. M. Becerra, C. Sagüés. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2014 on-line. - (Springer Tracts in Advanced Robotics, ISSN 1610-742X ; Vol. 103).

193. From P.J.

Vehicle-Manipulator Systems. Modeling for Simulation, Analysis, and Control [Electronic resource] / P. J. From, J. T. Gravdahl, K. Y. Pettersen. - Electronic text data. - London : Springer-Verl., 2014 on-line. - (Advances in Industrial Control, ISSN 2193-1577).

194. González R.

Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions. Modelling, Localization, and Motion Control [Electronic resource] / R. González, F. Rodríguez, J. L. Guzmán. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2014 on-line. - (Studies in Systems, Decision and Control; Vol. 6)

195. Hydraulically Actuated Hexapod Robots [Electronic resource] : Design, Implementation and Control / K. Nonami [et al.]. - Electronic text data. - Tokyo : Springer, 2014 on-line. - (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; Vol. 66).

196. Motion and Operation Planning of Robotic Systems [Electronic resource] : Background and Practical Approaches / ed.: G. Carbone, F. Gomez-Bravo. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line. - (Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0992 ; vol. 29).

197. Paul Keng-Chieh Wang

Visibility-based Optimal Path and Motion Planning [Electronic resource] / Paul Keng-Chieh Wang. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line. - (Studies in Computational Intelligence, ISSN 1860-9503 ; vol. 568).

198. Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Volume 2 Robotics [Electronic resource] : Conference proceedings / ed. R. Szewczyk [et al.]. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line. - (Advances in Intelligent Systems and Computing, ISSN 2194-5365 ; vol. 351).

199. Robot Fish [Electronic resource] / ed. Ruxu Du [et al.]. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2015 on-line. - (Springer Tracts in Mechanical Engineering, ISSN 2195-9870)

200. Yunong Zhang

Zhang Functions and Various Models [Electronic resource] / Yunong Zhang, Dongsheng Guo. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2015 on-line.